Частые вопросы

Маяк tBeacon изначально предназначен для поиска потерянных авиамоделей (самолетов, веротолетов, мультикоптеров). Но с успехом применяется для поиска упавших ракет, воздушных шаров, в качестве "противоугонки" велосипедов и мотоциклов, и даже для поиска коров :)
tBeacon выгодно отличается от альтернативных решений отсутствием привязки к зоне покрытия сотового оператора, малым весом и габаритами, а также наличием нескольких режимов поиска: по координатам GPS, пеленгом радиосигнала и уникальным режимом Proximity, являющимся развитием идеи "охоты на лис". Для поиска в ближней зоне маяк оснащен громким зуммером и ярким светодиодом.

Есть два варианта: сделать самому упрощенную версию или купить готовый. Про первый вариант см. ниже, а купить готовый можно на этом сайте либо в магазинах. Процесс покупки очень прост: добавляете товар в корзину, заполняете ваши реквизиты и оплачиваете удобным способом и получаете ваш заказ почтой. По РФ посылка идет около недели. Возможны и иные сценарии, пишите, обсудим.

Извините, информация о самостоятельной сборке более не предоставляется.

Для поиска маяка необходима рация, желательно с поддержкой вызывного тона 1750Гц (tone burst). Самая популярная рация для поиска маяка - Baofeng UV-5R. Для изменения настроек и обновления прошивки маяка требуется USB UART адаптер. Например такой. Адаптер не нужен для маяка tBeacon Black, который оборудован разъемом microUSB. Также для подключения к некоторым автопилотам на сайте предлагаются кабели-адаптеры.

Можно настроить частоту от 413МГц до 480МГц. Сюда попадают все разрешенные УКВ диапазоны: LPD, PMR, FRS/GMRS. Частота по-умолчанию: 433.075МГц (LPD, 1-й канал).

Все версии, кроме Black умеют "подслушивать" протоколы распространенных GPS приемников и автопилотов. Оптимальное решение - подключить маяк к бортовому GPS. Этим экономится вес и заряд аккумулятора маяка. Так же возможно использовать и выделенный GPS-приемник исключительно для нужд маяка. Хотя в этом случае рекомендуется рассмотреть вариант маяка tBeacon Black - он уже имеет GPS/Глонасс приемник "на борту" и более автономен в смысле получения координат.

К любым :)
Маяк понимает GPS протоколы NMEA и UBX, это покрывает все хоббийные GPS-приемники. Также поддерживаются телеметрийные протоколы MAVLINK, NAZA и OpenTelemetry от EagleTree.
В разделе документации на сайте можно посмотреть примеры подключения к распространенным видам автопилотов. Если с телеметрией какие-либо проблемы, то всегда можно подключиться напрямую к GPS-модулю и снимать координаты оттуда.
Протокол NAZA поддерживается для NAZA M V1/V2/Lite + GPS.

Маяк активируется, когда слышит в эфире звуковой тон частотой 1750Гц. Такой тон называется Tone Burst и предназначен для открытия радиолюбительских репитеров. По умолчанию маяк слушает эфир с интервалом в 3 секунды, то есть, для гарантированной активации маяка нужно выдавать сигнал в эфир чуть больше 3-х секунд.
Период можно уменьшить или увеличить, соответственно, увеличится или уменьшится энергопотребление маяка.

Да. Можно использовать субтон CTCSS или сгенерировать тон нужной частоты, например на смартфоне. Обратите внимание: использование субтона для активации заметно сокращает время автономной работы маяка.

Нормально работающий маяк при включении выдает в эфир на запрограммированной частоте (по умолчанию - 433.075МГц) приветственные бипы и говорит напряжение на аккумуляторе (если это предусмотрено железом). После этого он переходит в нормальный режим работы: ежесекундно мигает зеленым светодиодом и в моменты прослушивания эфира мигает красным. Если вы не слышите бипов, нужно проверить что маяк и рация настроены на одну и ту же частоту (в маяке она записывается в Герцах, не пропустите нули), а так же убедится, что в рации выключен CTCSS/DCS на прием.
Если у вас рация Baofeng UV-5R и маяк не реагирует на вызов, то попробуйте нажимать тангенту+A/B (в инструкции к рации ошибка).
Если Baofeng UV-5R "глотает" начало передачи, то нужно в меню рации настроить параметры STE и RP-STE в положение OFF.

Настолько точные, насколько их выдает GPS :)
Возможен случай, когда после падения антенна GPS перевернута вверх ногами или чем-то затенена, тогда точность координат упадет, но вряд ли отклонение превысит 10 метров.
Еще один нюанс, о котором следует знать. Маяк считывает координаты не постоянно, а с заданным интервалом, по умолчанию это 10 секунд. Т.е. вероятна ситуация, когда маяк прочитает координаты в полете, а через 9 секунд летательный аппарат упадет на землю и обесточится. В этом случае маяк запомнит последние координаты (в полете) и точка падения будет отстоять от запомненных координат на некоторое расстояние, определяемое скоростью движения модели. Для быстролетающих моделей это может быть критично (на скорости 100км/ч за 9 секунд модель может пролететь 250 метров), в этом случае рекомендую уменьшить интервал чтения координат.

Во-первых, нужно определиться с районом поиска. Если вы находитесь в низине, переместиться как можно выше и попытаться вызвать маяк. Если он ответил, то половина дела сделана, забиваем полученные координаты в любимый навигатор и едем спасать потеряшку.
Если ответа нет, то либо маяк не слышит нас, либо (что более вероятно) мы не слышим его. Надо переместиться или повыше или поближе к предполагаемому району падения или просто сменить дислокацию на удачу. В конечном итоге вы должны услышать писк маяка и принять координаты.
Если координат почему-то нет, то приходит на выручку "охота на лис". Дело в том, что три тона, издаваемые маяком имеют разную мощность: первый самый мощный, второй послабее, третий - совсем слабый. Таким образом, экранируя рацию телом или подручными материалами определяем с какой стороны приходит наиболее сильный (чистый) сигнал. В режиме Proximity задача упрощается - не нужно "на глаз" определять уровень сигнала, т.к. маяк сам сообщает это голосом.
Взяв несколько пеленгов с разных точек, строим их на карте и получаем точку их пересечения, в которой и находится вожделенный предмет. Либо можно действовать по-простому: идем туда, откуда сигнал сильнее. Возможно придется больше поплутать, но зато не нужна ни карта, ни компас.

Маяк можно подключить практически к любому заводскому дрону. Для множества моделей уже есть инструкции в сети. Если нет - обращайтесь, подключим.
Подключение к Фантомам ниже 3й версии аналогично подключению к прочим Naza. Для удобства можно спаять или купить переходник.
К Phantom 3 можно подключиться двумя вариантами: припаять проводки к плате или купить адаптер. К Phantom 4 адаптера нет, подключаться можно только пайкой. Для Mavic подключение пайкой также возможно. Для аппаратов DJI встраивание маяка Amber внутрь корпуса является более предпочтительным вариантом, чем использование маяка tBeacon Black

Маяк определяет скорость порта, протокол и все прочее автомагически.

Во-первых, вы можете установить на маяке любую частоту, которую поддерживает рация и на которой маяк не будет никому мешать. Но это не важно, потому что есть "во-вторых":
Маяк не будет ничего передавать по своему желанию. Он включается на передачу только будучи активированным по вызову с рации, либо по таймеру. По умолчанию таймер установлен на очень длительный период (24 часа), что означает, что маяк не помешает даже самому долгому полету. Ведь намного логичнее и удобнее активировать маяк только тогда, когда он реально нужен.

При наличии прямой видимости, правильных антеннах и отсутствии помех, дальность не ограничена здравым смыслом, это десятки, а то и сотни километров.
На практике, конечно, все не так радужно и зависит от множества факторов, главным образом от наличия/отсутствия прямой видимости. Известны случаи прима сигнала от маяка на расстояниях 3 км (земля-земля в плотной застройке), 15км (земля-земля в гористой местности) и даже 60км (земля-воздух). Как видно, разброс дистанций очень велик, что только подтверждает огромную зависимость дальности связи от множества внешних факторов.

Также полезно знать, что теоретическая дальность радиосвязи в идеальных условиях при нахождении маяка на уровне земли, а рации в руках взрослого человека - порядка 4км.

С настройками по умолчанию и аккумулятором емкостью 60мАч маяк живет в режиме ожидания порядка 6-7 дней. При должном умении и готовности идти на компромиссы, можно довести это время до месяца и более. И наоборот, можно настроить так, что и дня не продержится :)
И естественно, время автономной работы уменьшается с каждым вызовом и прямо пропорционально емкости аккумулятора.

По двум причинам. Первая - это недостаток флеш-памяти в микроконтроллере: все хотелки элементарно в него не помещаются.
Вторая - это невысокая помехоустойчивость DTMF: в ситуации, когда человек легко разбирает голос среди помех, DTMF уже пасует.
Взвесив все "за" и "против", было решено, что DTMF не нужен :)

Подойдет любой 1S LiPo/LiIon аккумулятор. Например, неплохо подойдет однобаночный аккумулятор на 200-300мАч для радиоуправляемых микровертолетов. На eBay, aliexpress или banggood их легко купить.

Загрузчик нужно прошить вручную: скачайте файл, разархивируйте в любую папку и запустите файл optiboot.bat. Он прошивает загрузчик через USBASP.

 


Рекомендуемые статьи

Документация

Документация tBeacon

Подробнее..

Быстрый старт

Как начать работать с tBeacon

Подробнее..

Описание tBeacon Amber

Особенности маяка считывает GPS координаты летательного аппарата с бортового или выделенного п..

Подробнее..