ЧаВо
В1: Для чего нужен и что такое tBeacon?
О: Маяк tBeacon изначально предназначен для поиска потерянных авиамоделей (самолетов, веротолетов, мультикоптеров). Но с успехом применяется для поиска упавших ракет, воздушных шаров, в качестве "противоугонки" велосипедов и мотоциклов, и даже для поиска коров :)tBeacon выгодно отличается от альтернативных решений отсутствием привязки к зоне покрытия сотового оператора, малым весом и габаритами, а также наличием нескольких режимов поиска: по координатам GPS, пеленгом радиосигнала и уникальным режимом Proximity, являющимся развитием идеи "охоты на лис". Для поиска в ближней зоне маяк оснащен громким зуммером и ярким светодиодом.
В2: Хочу такой маяк!
О: Есть два варианта: сделать самому или купить готовый. Про первый вариант см. ниже, а купить готовый можно у меня, либо в магазинах. Процесс покупки у меня очень прост: вы оплачиваете маяк удобным способом (на сайте - через PayPal), сообщаете адрес, а я отправляю почтой. По РФ посылка идет около недели. Возможны и иные сценарии, пишите, обсудим.В3: Можно ли собрать маяк самому?
О: Да! Можно взять готовую плату OrangeRX OpenLRS RX и прошить ее загрузчиком и прошивкой маяка. Либо сделать плату самостоятельно. Все инструкции есть на сайте и в группе ВК.В4: Что еще мне нужно, кроме собственно маяка?
О:Для поиска маяка необходима рация, желательно с поддержкой вызывного тона 1750Гц (tone burst). Самая популярная рация для поиска маяка - Baofeng UV-5R. Для изменения настроек и обновления прошивки маяка требуется USB UART адаптер. Например такой. Также для подключения к некоторым автопилотам на сайте предлагаются кабели-адаптеры.В5: На каких частотах работает маяк?
О: От 413МГц до 490МГц. Сюда попадают все разрешенные УКВ диапазоны: LPD, PMR, FRS/GMRS.В6: Откуда маяк берет координаты GPS?
О:Маяк умеет "подслушивать" протоколы всех распространенных GPS приемников и автопилотов. Оптимальное решение - подключить маяк к бортовому GPS, этим экономится вес и заряд аккумулятора маяка. Но возможно использовать и выделенный GPS-приемник исключительно для нужд маяка. В этом случае рекомендуется запитывать этот приемник от бортовой сети, дабы не сокращать время автономной работы маяка.В7: К каким автопилотам/GPS можно подключить маяк?
О: Ко всем :)Маяк понимает GPS протоколы NMEA и UBX, это покрывает все хоббийные GPS-приемники. Также поддерживаются телеметрийные протоколы MAVLINK, NAZA и OpenTelemetry от EagleTree.
В разделе документации на сайте можно посмотреть примеры подключения к распространенным видам автопилотов. Если с телеметрией какие-либо проблемы, то всегда можно подключиться напрямую к GPS-модулю и снимать координаты оттуда.
Протокол NAZA поддерживается для NAZA M V1/V2/Lite + GPS.
В8: Как активировать маяк с рации? Что такое Tone Burst?
О: Маяк активируется, когда слышит в эфире звуковой тон частотой 1750Гц. Такой тон называется Tone Burst и предназначен для открытия радиолюбительских репитеров. По умолчанию маяк слушает эфир с интервалом в 3 секунды, то есть, для гарантированной активации маяка нужно выдавать сигнал в эфир чуть больше 3-х секунд.Период можно уменьшить или увеличить, соответственно, увеличится или уменьшится энергопотребление маяка.
В9: Можно ли активировать маяк, если моя рация не поддерживает Tone Burst?
О: Да. Можно использовать субтон CTCSS или сгенерировать тон нужной частоты, например на смартфоне.В10: Купил маяк, а он не работает (работает неправильно)! Что делать?
О: Нормально работающий маяк при включении выдает в эфир на запрограммированной частоте (по умолчанию - 433.075МГц) приветственные бипы и говорит напряжение на аккумуляторе (если это предусмотрено железом). После этого он переходит в нормальный режим работы: ежесекундно мигает зеленым светодиодом и в моменты прослушивания эфира мигает красным. Если вы не слышите бипов, нужно проверить что маяк и рация настроены на одну и ту же частоту (в маяке она записывается в Герцах, не пропустите нули), а так же убедится, что в рации выключен CTCSS/DCS на прием.Если у вас рация Baofeng UV-5R и маяк не реагирует на вызов, то попробуйте нажимать тангенту+A/B (в инструкции к рации ошибка).
Если Baofeng UV-5R "глотает" начало передачи, то нужно в меню рации настроить параметры STE и RP-STE в положение OFF.
В11: Насколько точные координаты передает маяк?
О: Настолько точные, насколько их выдает GPS :)Возможен случай, когда после падения антенна GPS перевернута вверх ногами или чем-то затенена, тогда точность координат упадет, но вряд ли отклонение превысит 10 метров.
Еще один нюанс, о котором следует знать. Маяк считывает координаты не постоянно, а с заданным интервалом, по умолчанию это 10 секунд. Т.е. вероятна ситуация, когда маяк прочитает координаты в полете, а через 9 секунд летательный аппарат упадет на землю и обесточится. В этом случае маяк запомнит последние координаты (в полете) и точка падения будет отстоять от запомненных координат на некоторое расстояние, определяемое скоростью движения модели. Для быстролетающих моделей это может быть критично (на скорости 100км/ч за 9 секунд модель может пролететь 250 метров), в этом случае рекомендую уменьшить интервал чтения координат.
В12: Как правильно искать потерянный аппарат с маяком?
О: Во-первых, нужно определиться с районом поиска. Если вы находитесь в низине, переместиться как можно выше и попытаться вызвать маяк. Если он ответил, то половина дела сделана, забиваем полученные координаты в любимый навигатор и едем спасать потеряшку.Если ответа нет, то либо маяк не слышит нас, либо (что более вероятно) мы не слышим его. Надо переместиться или повыше или поближе к предполагаемому району падения или просто сменить дислокацию на удачу. В конечном итоге вы должны услышать писк маяка и принять координаты.
Если координат почему-то нет, то приходит на выручку "охота на лис". Дело в том, что три тона, издаваемые маяком имеют разную мощность: первый самый мощный, второй послабее, третий - совсем слабый. Таким образом, экранируя рацию телом или подручными материалами определяем с какой стороны приходит наиболее сильный (чистый) сигнал. В режиме Proximity задача упрощается - не нужно "на глаз" определять уровень сигнала, т.к. маяк сам сообщает это голосом.
Взяв несколько пеленгов с разных точек, строим их на карте и получаем точку их пересечения, в которой и находится вожделенный предмет. Либо можно действовать по-простому: идем туда, откуда сигнал сильнее. Возможно придется больше поплутать, но зато не нужна ни карта, ни компас.
В13: Можно ли подключить маяк к Фантому?
О: Подключение к Фантомам ниже 3й версии аналогично подключению к прочим Naza. Для удобства можно спаять или купить переходник.К Phantom 3 можно подключиться двумя вариантами: припаять проводки к плате или купить адаптер. Для Phantom 4 пока нет рецепта подключения, можно использовать маяк только автономно.
В14: Как настроить маяк на мой автопилот/GPS?
О: Маяк определяет скорость порта, протокол и все прочее автомагически.В15: Я использую систему LRS, не будет ли маяк мешать управлению?
О: Во-первых, вы можете установить на маяке любую частоту, которую поддерживает рация и на которой маяк не будет никому мешать. Но это не важно, потому что есть "во-вторых":Маяк не будет ничего передавать по своему желанию. Он включается на передачу только будучи активированным по вызову с рации, либо по таймеру. По умолчанию таймер установлен на очень длительный период (24 часа), что означает, что маяк не помешает даже самому долгому полету. Ведь намного логичнее и удобнее активировать маяк только тогда, когда он реально нужен.
В16: Антивирусник ругается что файл конфигуратора заражён трояном и блокирует запуск/загрузку
О: Дело в том, что конфигуратор написан на языке AutoIt3, и его компилятор aut2exe некоторые антивирусы ложно определяют как троян. Особенно этим грешит всякая censored типа Avira/Avast.Вот множество обсуждений на эту тему: google
Можете спокойно отключить антивирус и запустить конфигуратор, ничего вредного там нет, мамой клянусь :)
В17: Можно ли запитать GPS модуль от маяка?
О: Можно, но смысла мало. Типичный GPS приемник потребляет порядка 50мА, т.е. аккумулятора емкостью 60мАч хватит только на час работы.Выгоднее использовать бортовой приемник GPS, этим экономится и вес и расход аккумулятора маяка. Если все же необходимо поставить отдельный GPS для маяка, то запитать его желательно от бортовой сети.
В18: Какова дальность работы маяка?
О: При наличии прямой видимости, правильных антеннах и отсутствии помех, дальность не ограничена здравым смыслом, это десятки, а то и сотни километров.На практике, конечно, все не так радужно и зависит от множества факторов, главным образом от наличия/отсутствия прямой видимости. Однако мне удавалось активировать и принимать маяк в городе, при отсутствии прямой видимости, на расстоянии более 3 км. И это с обыкновенной штатной антенной "сосиской" и даже не выходя из машины. Хотя, конечно, на пределе слышимости.
Теоретическая дальность радиосвязи в идеальных условиях при нахождении маяка на уровне земли, а рации в руках взрослого человека - порядка 4км.
В19: Сколько по времени живет маяк?
О: С настройками по умолчанию и аккумулятором емкостью 60мАч маяк живет в режиме ожидания порядка 6-7 дней. При должном умении и готовности идти на компромиссы, можно довести это время до месяца и более. И наоборот, можно настроить так, что и дня не продержится :)И естественно, время автономной работы уменьшается с каждым вызовом и прямо пропорционально емкости аккумулятора.
В20: Почему убрали DTMF? Было очень удобно принимать координаты на смартфон.
О: По двум причинам. Первая - это недостаток флеш-памяти в микроконтроллере: все хотелки элементарно в него не помещаются.Вторая - это невысокая помехоустойчивость DTMF: в ситуации, когда человек легко разбирает голос среди помех, DTMF уже пасует.
Взвесив все "за" и "против", я решил, что DTMF не нужен :)
В21: Можно ли питать маяк tBeacon Blue от аккумулятора LiFe, LiIon, NiMH и т.п.
О: Можно без переделки питать маяк напряжением от 3 до 6.5 вольт, при этом, если это не однобаночный LiPo/LiIon, то напряжение для зарядки на разъем подавать нельзя.С небольшой переделкой можно питать маяк от любого источника до 16 вольт. Для этого необходимо удалить верхний левый резистор с маркировкой 1005. Контроль напряжения батареи после этого работать не будет.